【产品简介】

        这是一款工业级桌面四轴协作机器人，本体底座占用面积比 A4 纸还小。具有灵活易部署、 简单易用、安全协作的特点，专为多样化、小批量的自动化生产需求而生。最大 750 g 负载，440 mm 臂长完全满足轻量级桌面应用，拖动示教、碰撞检测等人机协作特性，能够让 MG400 真正满足 产线的快速部署应用，是自动化、智能化生产的高性价比之选。

【产品特点】

1.空间占用小
        为充分利用生产空间、轻松融入现有生产环境，MG400 采用了控制器、本体一体化紧凑型设计， 底座面积仅需 190 mm X 190 mm，可以放得下 A4 纸的空间就可以部署。
2.专业的性能表现
        MG400 采用带有高精度绝对式编码器的伺服电机，配合自主研发的伺服驱动、控制器，可达到 ±0.05 mm 的重复定位精度。通过控制器振动抑制算法，在确保机器人多轴联动空间轨迹精度的前提下，使得重复定位精度带宽稳定时间加快 60%、残余振动减少 70%。
3.简单就是实力
        简单的设计理念融入了机器人的每一个维度，充分降低中小型企业自动化导入的难度。
4.更短的部署时间
        一体化的紧凑型设计，灵活易部署，插电即用。
5.更多的编程选择
        示教再现、图形化编程、Lua 脚本编程三种编程方法适用于不同复杂度的应用，不同能力水平的编程开发 人员。
        直观的界面，引导式的交互设计，大大降低机器人调试的门槛，提升编程的效率。
6.更高的调试效率
        结合机器人动力补偿算法的拖动示教轻巧柔顺，可使机器人调试时的点位示教时间降低 80% 以上。
        碰撞检测功能保障安全，通过 MG400 对于高重复性、标准工序的替代，实现人机协作高效配置， 使桌面协作成为可能，为企业降本增效、提升制造品质。

【产品参数】