‌产品特点：

1.仿人五指灵巧手采用创新型直线驱动设计，具有6个自由度和12个运动关节，结合力位混合控制算法，可以模拟人手进行诸如弹琴、猜拳等复杂动作。

2.速度快、抓握力稍小，集成力传感器，适用于弹钢琴及手势交互等场景。

3.支持ROS，可提供ROS插件。

图——参数

图——工作空间图

图——尺寸图